Le robot parallèle à câbles (CDPR) ouvre de nouvelles opportunités pour le domaine industriel : zone de travail élargie, cadence de travail élevée, précision des déplacements. Cependant, ses modalités de fonctionnement le contraint à devoir n’évoluer que dans une zone de travail totalement maitrisée : emplacements des objets connus et fixes, pas de présence d’humains, etc. L’objectif de ce projet est de développer de nouvelles fonctionnalités de safety (adaptation de trajectoire et de vitesse pour limiter les risques de collision avec les opérateurs) pour un robot à câble dans un environnement industriel pour le rendre collaboratif avec l’humain. Ceci nécessite de détecter les humains, de reconnaitre leurs actions, de discriminer celles qui relèvent de situations imprévues (ex. un opérateur rentre inopinément dans la zone de travail). L’usine du Futur est flexible et reconfigurable. La configuration des outils de production (chaines de fabrication, postes manuels) dans l’atelier de fabrication peut être amenée à évoluer dans le temps. Le robot à câbles doit aussi gérer ces situations et s’adapter dynamiquement à ces nouvelles configurations tout en maintenant son niveau de safety. Pour développer ces solutions de safety, nous souhaitons limiter l’ajout de nouveaux capteurs, en exploitant les informations de ceux d’ores et déjà déployés dans l’infrastructure (ex. caméras de vidéo-surveillance). Une PoC sera développée au sein du démonstrateur Usine du Futur du campus CESI Rouen
