Le projet a pour objectif la réalisation d’une application permettant à un groupe de 3 drones aériens multi-modèles et 3 drones terrestres munis de systèmes de géolocalisations de se déplacer en essaim avec un objectif commun.
À partir d’une application, l’utilisateur peut regrouper plusieurs drones par essaims. Il peut ainsi demander à un groupe entier de se déplacer vers un objectif commun.
La configuration de l’essaim doit pouvoir être faite au global ( paramètre sur l’ensemble de la flotte ) et en local ( paramètre sur un vecteur en particulier par rapport aux autres )
Le système technique sera évolutif, d’autres actions pourront être ajoutées ( ex : atterrissage en essaim, analyse d’une zone en essaim ).
Plateformes : DRINEA
Thématiques : Projet
Acteurs : CONSCIENCE ROBOTICS
Financeurs : FEDER | REGION NORMANDIE