Le Greah (laboratoire de l’Université du Havre) et l’Esigelec lance une thèse sur la synthèse de lois de commande hybrides pour robots mobiles aériens (UAV) navigant en formation ou en essaim.
Co encadré par Sofiane Ahmedali (IRSEEM – ESIGELEC) et François Guérin (Université du Havre / GREAH), le profl recherché pour réaliser cette thèse est le suivant :
- Issu d’une école d’ingénieur ou d’un Master en robotique, automatique et/ou mécatronique, le candidat choisi devra s’intéresser à la fois à des aspects théoriques (modélisation et synthèse de lois de commande) et pratiques pour valider expérimentalement ses algorithmes sur prototypes (DJI F450, Matrice 100, Inspire 1).
- Une bonne maitrise de Matlab/Simulink ainsi que de la programmation sur système embarqué (Odroid XU4) en langage C++ sous ROS est exigée.
- Le candidat sera amené à travailler en collaboration avec les laboratoires GREAH et LITIS de l’université du Havre) et IRSEEM de l’ESIGELEC.
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